農(nóng)作物秸稈作為一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的副產(chǎn)品，產(chǎn)量大、種類多、分布廣，同時也是一項重要的生物資源。據(jù)有關(guān)方面統(tǒng)計，我國年產(chǎn)農(nóng)作物秸稈6億噸以上，資源擁有量居世界首位。根據(jù)預測，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高，秸稈總量將呈增長趨勢，至2010年達，年產(chǎn)量將達到7.26億噸。   我國農(nóng)作物秸稈收獲機械處于發(fā)展初期，秸稈收獲機械化程度較低，成為農(nóng)作物秸稈利用的瓶頸問題，發(fā)展小型成套機械裝備是我國秸稈收獲機械的發(fā)展趨勢。   無論是飼料加工、有機肥加工、造紙、飼料化處理、氣化處理還是秸稈發(fā)電，農(nóng)作物秸稈的綜合利用首先需要解決的問題是收獲問題。無法提供有效的機械進行收集，秸稈的綜合利用就無從談起，鑒于秸稈的相對利用價值和經(jīng)濟價值，發(fā)展使用成本較低的收獲機械是目前我國急需解決的問題。    我國秸稈收獲機械的真正起步大約在2000年左右，從德國claas公司、美國cnh（凱斯-紐荷蘭）公司、美國johndeere（約翰迪爾）公司引入小方捆打捆機開始，我國陸續(xù)研發(fā)了小圓捆打捆機、正牽引小方捆打捆機、側(cè)牽引小方捆打捆機以及二次壓縮機等產(chǎn)品，高密度大方捆和大圓捆打捆機目前國內(nèi)還是空白。由于起步較晚，加之研究經(jīng)費不足、生產(chǎn)手段較為落后，產(chǎn)品性能及可靠性偏低，另外，與之相配套的設(shè)備嚴重不足，除摟集設(shè)備國內(nèi)有少量生產(chǎn)外，其他相關(guān)設(shè)備基本屬于空白。      受農(nóng)作物秸稈收獲機械化程度的制約，目前我國秸稈的綜合利用受到嚴重影響，我國生產(chǎn)企業(yè)秸稈的收購價格在100～200元/噸之間，由于不打捆散草運輸費用較高，農(nóng)民基本沒有利潤，因此農(nóng)民積極性不高，造成很多企業(yè)資源嚴重不足，例如目前我國正在建設(shè)的秸稈發(fā)電廠遇到的最大問題就是原料供應問題。    因此，農(nóng)作物秸稈的綜合利用瓶頸是收獲機械化問題，發(fā)展適合我國國情的秸稈收獲機械是我國的當務之急。    考慮到發(fā)達國家產(chǎn)品價格較高，并且發(fā)展方向主要以大型機械為主，靠引進設(shè)備解決我國的秸稈收獲問題是不現(xiàn)實的，必須發(fā)展適合我國農(nóng)業(yè)購買力和農(nóng)田作業(yè)情況的設(shè)備以滿足生產(chǎn)需要。 針對我國農(nóng)業(yè)配套動力（拖拉機）較小，田塊較小、農(nóng)民購買力較低的情況，完全照搬發(fā)達國家的發(fā)展思路是不可行的。根據(jù)我國實際情況，發(fā)展適合國情的秸稈收獲機械是秸稈綜合利用的必由之路。為了解決小型化所帶來的一些問題，還需要研發(fā)相關(guān)成套設(shè)備加以解決。    結(jié)合我國實際情況，繼續(xù)發(fā)展與30～80馬力拖拉機相配套的秸桿打捆機。對引進技術(shù)深入消化吸收，提高產(chǎn)品性能和可靠性。鑒于我國國土面積遼闊，種植結(jié)構(gòu)復雜，應該繼續(xù)研發(fā)適合農(nóng)業(yè)要求的各種形式的打捆機。 由于小型打捆機揀拾寬度有限，為提高其作業(yè)效率，應研發(fā)與之相配套的摟集設(shè)備，該設(shè)備應該兼顧多種作物秸稈的摟集作業(yè)，以降低使用成本。    目前使用的小型打捆機用于玉米、大豆等秸稈打捆尚有一定困難，這就要求研發(fā)與之相配套的前期處理設(shè)備或?qū)ζ渌r(nóng)業(yè)機械進行部分改進，使之與打捆機能夠配套使用（如聯(lián)合收割機的秸稈粉碎機構(gòu)）。      目前，我們在秸稈收獲機械領(lǐng)域幾乎沒有可以參考的設(shè)計參數(shù)，一些關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)都掌握在國際大集團手里而不對外公布。例如：秸稈打捆的密度合理區(qū)間、各種秸稈在打捆過程中的摩擦系數(shù)等。為了掌握關(guān)鍵技術(shù)并進行創(chuàng)新性設(shè)計，基礎(chǔ)理論研究是必不可少的過程。    為了適合我國具體種植業(yè)結(jié)構(gòu)，設(shè)計適用機