目前應(yīng)用在推土機上的自動找平控制方式有兩種：激光控制和gps三維高程控制。   激光控制機械自動找平系統(tǒng)是一種專門用于對施工作業(yè)面進行高精度平整的光機電液一體化自動控制設(shè)備，是專門與相關(guān)施工機械配套并提高其自動化水平的重要手段，是當今世界上最先進的整平作業(yè)技術(shù)之一。世界著名的卡特彼勒公司和小松公司在其中小馬力推土機上都應(yīng)用了激光控制自動找平系統(tǒng)。推土機安裝激光控制機械自動找平系統(tǒng)主要是將激光信號轉(zhuǎn)化為電信號，根據(jù)電信號的變化控制電磁比例液壓換向閥，最終控制鏟刀提升液壓缸實現(xiàn)平整作業(yè)。   gps三維控制系統(tǒng)集成了定位技術(shù)、設(shè)計軟件和強大的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對推土機的精確控制、鏟刀的實時定位以及平整、掘土和運土的完全自動化。滿足垂直曲線、過渡點、超高曲線和復(fù)雜站點等要求苛刻的工程建設(shè)需要。   本文以山推tsy160l型推土機為例，論述激光控制機械自動找平系統(tǒng)在實際工程中的應(yīng)用。   1推土機自動找平系統(tǒng)的使用對象和范圍   目前，激光控制機械自動找平技術(shù)在世界發(fā)達國家已經(jīng)得到廣泛的使用；近幾年國內(nèi)在農(nóng)田基本建設(shè)、水利水電工程、公路鐵路建設(shè)、機場建設(shè)和市政工程等方面也開始應(yīng)用。   2基本配置   推土機的激光控制自動找平系統(tǒng)由激光發(fā)射器、激光接收器、控制器和推土機組成。   (1)激光發(fā)射器的分類   從發(fā)射距離上分為：發(fā)射直徑300m、600m、900m和1200m；   從發(fā)射角度上分為：純水平發(fā)射器和斜坡發(fā)射器；   從作業(yè)坡面上分為：單坡發(fā)射器和雙坡發(fā)射器；   從水平校正方式上分為：人工水平校準和自動水平校準。   (2)激光接收器按接收角度可分為180°和360°兩種，它安裝在自動或手動桅桿上與推土鏟組成一體。推土機上應(yīng)當配置360°的接收器，以便于機器的靈活作業(yè)。   (3)控制器是連接激光接收器和推土機的重要組成部分，它有信號傳輸與處理功能，將接收器的信號進行數(shù)據(jù)處理、存儲、下載以實現(xiàn)對鏟刀的液壓控制，并且能夠根據(jù)施工工況和要求設(shè)置不同的精度等級，精確的可達到3~5mm，粗略的可設(shè)置為20mm，達到優(yōu)化施工的目的。   (4)推土機必須為液壓控制，在液壓管路上并聯(lián)電磁比例換向閥，使設(shè)備具有手動控制和自動控制兩種功能。   3工作原理   激光控制自動找平技術(shù)是利用激光束參照平面作為非視覺控制手段，代替常規(guī)機械設(shè)備中操作人員的目測判斷方法，自動控制鏟刀刀口的升降高度，以便達到精確整平的效果。   激光發(fā)射器是由有源電池驅(qū)動的一種激光發(fā)生裝置，它被安置在作業(yè)面適當位置的三腳架上。激光發(fā)射頭在工作時是高速旋轉(zhuǎn)的，旋轉(zhuǎn)速度高達900r/min，并可根據(jù)設(shè)定要求自動達到水平面或斜坡面狀態(tài)，它發(fā)射的激光束可在作業(yè)面上形成一個激光光學平面，該平面即作為整平作業(yè)的基準參照面。由于該參照面是處于一定空間高度的穩(wěn)定平面，因而不受機群作業(yè)和其它因素的干擾。   激光接收器的功用是接收激光發(fā)射器發(fā)來的高程光信號，并根據(jù)相對基準參照面的高度變化將光信號轉(zhuǎn)換成變化的電信號，并傳輸?shù)娇刂破鳌?nbsp;  控制器將激光接收器傳遞來的電位信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析處理后轉(zhuǎn)換成控制信號，控制電磁比例換向閥通向鏟刀提升液壓缸的油量和方向，實現(xiàn)鏟刀的自動升降。   4系統(tǒng)作業(yè)效率分析   推土機進行平整作業(yè)時，在